Viene spesso fatta una netta distinzione tra le cosiddette cinture colorate, cioè tutte le cinture precedenti la nera e cinture nere, a prescindere dal DAN. Ciò è dovuto sia alla differenza di esperienza e maturità esistente e sia per il diverso modo di conseguire la cintura: dal 1° DAN in poi, infatti, non si ottiene più la cintura mediante esami sociali (cioè fatti all’interno della propria società), bensì di fronte ad una commissione esterna su base regionale (per i primi 3 DAN) o nazionale (per i DAN superiori al 3°). La successione dei colori delle cinture e relativi significati sono identici nei due stili, WTF e ITF. L’unica differenza sta nel tipo di cintura utilizzato nei due stili per i gradi intermedi. Nella ITF i gradi intermedi vengono identificati tramite l’utilizzo di una striscia del colore corrispondente al grado superiore applicata sull’estremità sinistra, rispetto a chi indossa la cintura; la striscia è alta circa 1 cm e ricopre da lato a lato la parte più stretta della cintura ad un’altezza di circa 8–10 cm dall’estremità della cintura. Nello stile WTF, la cintura dei gradi intermedi è divisa cromaticamente in due campi, per tutta la lunghezza della cintura, uno del colore del grado inferiore e una del colore del grado superiore. Fa eccezione la cintura Rosso-Nera per la quale si utilizza un sistema identico a quello dell’altro stile per non confonderla con il grado Poom, che invece utilizza il sistema del doppio colore come per gli altri gradi intermedi. Spesso comunque, il sistema dello stile ITF, più tradizionale (e meno commerciale, in quanto non costringe all’acquisto di una cintura nuova dopo ogni esame), viene adottato anche nel Taekwondo WTF. Per quanto riguarda la cintura Nera, sulla cintura stessa vengono apposte delle tacchette bianche o dorate, per distinguere i vari DAN. Il numero di tacchette da apporre è uguale al DAN del proprio grado (per esempio, un allievo 2º DAN, avrà una cintura nera con due tacchette). Per il 1º DAN, solitamente non si appongono tacchette. Lo stesso sistema è usato per distinguere il grado degli allievi Poom.